Установка пожаротушения роботизированная

Установка пожаротушения роботизированная (УПР) — автоматическая установка пожаротушения, состоящая из 2-х и более стационарных пожарных роботизированных лафетных стволов, объединенных общей системой управления, обнаружения и тушения пожара. Пожарный роботизированный лафетный ствол (пожарный робот ПР) - автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управлением, с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устройством программного управления. Установка пожаротушения роботизированная (УПР) изготавливается в соответствии с требованиями ГОСТ Р 53326-2009 по ТУ 4854-005-36937219-2015. Пожарный робот в отдельности, как и вся установка в целом, предназначены для тушения или локализации пожаров, охлаждения строительных и технологических конструкций, осаждения облаков ядовитых и радиоактивных газов, паров и пыли. УПР могут применяться для защиты промышленных и гражданских объектов, как вне помещения, так и внутри зданий. Как правило защите подлежат объекты и сооружения с большой площадью и высотой, где применение классических систем автоматического пожаротушения (спринклерные, дренчерные установки) неэффективно или невозможно. В качестве огнетушащего вещества (ОТВ) может использоваться вода или раствор пенообразователя.

Алгоритм работы

В дежурном режиме работы УПР питание на ее компоненты всегда подано, осуществляется штатное взаимодействие по каналам передачи данных, происходит процесс само-тестирования. Если все компоненты УПР в исправном состоянии — выдается сигнал «УПР исправна». УПР переходит в режим поиска очага загорания (режим сканирования) при получении сигнала «Внимание» от автоматических пожарных извещателей общего обзора или от зонных извещателей пожарных пламени внешней системы пожарной сигнализации (АПС). ПР начинают движение в соответствии с заданной оперативной программой сканирования. Поиск пожара производится в зоне, соответствующей сигналам зонных извещателей пожарных, или по всему защищаемому пространству при сигнале от извещателей пожарных общего обзора.

При движении ПР, устройства обнаружения загорания, установленные на стволах, осуществляют детектирование очагов возгорания и передают их угловые координаты в управляющий контроллер (сетевой контроллер) шкафа УСО. При стационарном расположении ИПП 328/330 УИД-01 система УПР уже получает точные координаты загорания на этапе получения сигнала «Внимание» от системы АПС и пожарные роботы сразу наводятся на область пожара.

Используя полученную информацию, управляющий контроллер рассчитывает координаты очагов возгорания и формирует программу пожаротушения, УПР выдает сигнал «УПР готова к тушению».

В режиме пожаротушения УПР открывает электрозадвижки, установленные на пожарном водопроводе, для ПР, задействованных в программе тушения. Управляющий контроллер системы корректирует угол наклона ствола по баллистическим кривым в зависимости от расстояния от ПР до очага загорания и в зависимости от показаний датчика давления перед лафетным стволом.

В зависимости от программы пожаротушения, ПР направляют компактную или распыленную струю ОТВ в место расположения очага загорания.

Тушение прекращается после истечения заданного временного промежутка, автоматически или после команды оператора. УПР закрывает электрозадвижки и возвращается в режим поиска очага загорания. При не обнаружении пожара — система переходит в дежурный режим.

Оператор может принимать участие в работе УПР, внося коррективы во все режимы работы системы с помощью ДПУ, МПУ или полностью